c型校直机主机采用开放式框架结构，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势。
门型校直机主机采用封闭式框架结构，该机型的特点是有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、油缸移动速度快、校直效率较高、油缸移动惯性小、定位误差小、易于上线安装于自动流水线等特点，该架构一般多用于校直较短工件和吨位较小的校直机，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。
这两种机型在使用上没有偏重，任何行业都可以选用，差别在于实际工作的要求，例如：设计吨位比较大可以选择c型机，工件超长的可以选c型机，而对校直工作效率要求较高，工件又不是很长，就可以选用门型机。 在工作方式上，c型校直机采用压头机构位置固定，通过电机驱动齿轮齿条机构控制移动工作台的方式来切换工件轴向校直点，；而门型校直机是采用工作台固定，通过电机驱动滚珠丝杠副控制移动压头机构的方式来切换工件轴向校直点，压头移动速度快、系统惯量小，切换工件轴向校直点时门型机的定位优于c型机。当校直点左右有足够空间时，两种机型差别不大。
c型校直机和门型校直机的工作台上定位和夹紧部件均采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展。
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