原理：针对轴杆类零件热处理后的弯曲变形，通过压力或辊压实现校直。
分类：
按原理：捶击式、多压点屈服式。
按功能：手动、自动。
按结构：C型、门型（封闭式框架，油缸移动快，校直效率高）。
检测：高精度位移传感器测量径向跳动，定位弯曲点。
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